Etiré sur 15 km pour une largeur de 4 km, Pukarua est situé à l'est de l'archipel des Tuamotu. Il est rattaché à la commune de l'atoll de Reao, distant d'une cinquantaine de km vers le sud-ouest. Le village de Marautagaroa, au nord de l'atoll , compte près de 200 habitants. Pukarua a été découvert en 1797 par le navigateur britannique James Wilson.